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# Google Tests Macro
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macro(ecl_converters_add_gtest test_name)
  ament_add_gtest(ecl_test_${test_name} ${test_name}.cpp)
  if(TARGET ecl_test_${test_name})
    target_link_libraries(ecl_test_${test_name}
      ${PROJECT_NAME}
      ecl_config::ecl_config
    )
  endif()
endmacro()

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# Google Tests
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ecl_converters_add_gtest(byte_array_converters)
ecl_converters_add_gtest(converters)
